以下為內容簡介一下振動式小型壓路機的機型振動模型發展史,希望對想了解小型壓路機振動模式了解的讀者有幫助.
振動式小型壓路機滾輪內具有兩根轉動方向相同, 同步旋轉的偏心軸, 兩偏心軸的旋轉相位差為180 , 且偏心質量及偏心距分別相等, 保證了激振力合力沿滾輪圓周徑向始終為零, 而產生激振力偶 M( t) =2rmew2Coswt。因此, 兩偏心軸每旋轉一周, 力矩方向改變一次, 形成了滾輪扭轉振動。2 為交變力矩隨偏心軸旋轉而變化的四個典型位置及力矩曲線。
瑞典的 “Geodynamik AB”公司的 H.Thurner 博士建立了振動式小型壓路機的振動式輪動力學模型，轉化為“單自由度系統”, 該模型簡單易懂，并能夠對振動式小型小型壓路機的動態響應進行定性分析。可以很好地解決作用力及振幅的問題。但是該模型忽略了振動式小型壓路機的水平位移，在研究時做了大量的簡化，特別是沒有考慮振動式輪與地面之間的滑轉問題, 因而無法解釋在實驗中得到的一些重要現象。
針對 H.Thurner 博士所建的動力學模型, 長安大學孫祖望等在實驗的基礎上, 考慮了滑轉在滾輪與地面相互作用的動力學過程中的作用, 建立了一個“分階段的動力學模型”。該模型的最大特點是以有無滑轉作為臨界條件, 將工作輪的動力學模型劃分為“連耦-雙自由度”模型，當激振力增大至振動式輪與地面間的靜摩擦力時，滾輪與地面間發生滑轉，而滾輪則繼續向同一方向擺動，直至達到最大擺角并開始向反方向擺動時重新與地面連耦。該動力學模型是一個雙自由度的強迫振動系統。滾輪與支撐面之間的摩擦力是否等于靜摩擦力將成為劃分上述動力學模型不同工作階段。
T.S.Yoo 和 E.T.SeIing 于20 世紀70 年代針對振動小型壓路機的振動系統提出了二自由度、線性、集中參數、彈簧-阻尼系統所描述的土壤-小型壓路機系統動力學模型，可稱之為經典動力學模型 。它計算簡單， 為研究各參數對振動小型壓路機性能的影響、振動小型壓路機動力學參數的選擇以及合理評價振動小型壓路機性能提供了理論依據。但利用此模型進行理論分析的結果與實測結果相差比較大，因此不能全面指導振動式小型小型壓路機設計和性能研究等方面的工作。
20 世紀 70 年代末，法國學者 Machet.J.M 也對振動壓實系統進行了動力學理論分析。他認為在振動壓實過程中，有振動輪與地面的接地工況，也有振動輪跳離地面的工況。該模型指出:(1) 振壓系統有接地振壓和跳振振壓兩種工況（2) 振動壓實系統可近似用一個離耦的2 自由度動力學模型描述。系統的第一階振型主要反映了機架與減振器的特性，對減振效果影響較大;(3)系統的第二階振型主要反映了碾輪與土體的特性，并隨土體性質及密實度的不同而變化，對壓實效果影響較大。
小型壓路機經過這么多年的方展,基本都已經達到了一定的模塊化的流程,可以應對現有的路面使用的需求,滿足絕對數壓實工作的需要.
